据证监会官网，杭州新剑机电传动股份有限公司（简称“新剑传动”）1月9日完成首次公开发行股票并上市辅导备案，行业分类为C34通用设备制造业，辅导机构为中信证券。
备案报告显示，新剑传动成立于1999年1月，控股股东为上海新剑资产管理有限公司，持有公司 29.4%的股份。
据公司官网介绍，新剑传动是专精特新“小巨人”企业，从事研发生产滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等相关系列产品。产品主要应用于半导体、通讯电子；汽车及新能源、智能汽车；人形机器人；无人机；工程机械等行业。
新剑传动于2005年成立研发中心，并成立了研发中心（上海）实验室分部，拥有博士、硕士、本科学历50余人的研发团队，自主开发了整套传动实验设备和整套进口齿轮蜗杆测量设备。
丝杠相当于人的关节，是人形机器人的核心零部件之一，能够提供稳定而精确的关节运动，使得人形机器人能够更加准确地模拟人体的动作，而行星滚柱丝杠的核心功能是将旋转运动转换为直线运动。
新剑传动被视为T链（特斯拉）的一级供应商，与特斯拉供应链有着深度关系。
据公开报道，新剑传动此前曾透露，公司与美国两家人形机器人和新能源车头部企业有着深度合作。2025年也曾有市场消息称，新剑传动拿到了特斯拉的灵巧手订单，量级在1000台或以上。
2025年3月，新剑传动与五洲新春（603667）签订了战略合作框架协议，双方将针对行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品展开多维度合作。五洲新春此前曾在投资者互动平台表示，特斯拉北美工厂驱动电机轴承定点斯凯孚，斯凯孚的轴承套圈由公司独家供应，特斯拉中国工厂相关产品则有两、三家供应商。
同时，新剑传动还与德迈仕（301007）有着合作。德迈仕作为新剑传动供应商，为新剑传动供应汽车零件产品。该公司曾表示，其生产的多个产品最终可用于特斯拉汽车。就前述新剑传动拿到较大数量特斯拉灵巧手总成订单的市场传闻，德迈仕彼时表示，暂未在该项目与其合作。
根据特斯拉CEO马斯克的表态，特斯拉人形机器人Optimus将在2026年第一季度推出第三代（Optimus V3）原型机，预计在2026年底前启动Optimus生产线，年产量将达到100万台。
马斯克指出，机器人的手和前臂是一个巨大的工程挑战，制造前臂的难度远高于身体其他部位。
此前就有外媒爆料称，由于手部和前臂设计遭遇了严重技术难题，特斯拉第二代人形机器人不得不暂停生产。